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2025年7月，水利部印发《河湖库一体化监测感知体系建设三年行动方案（2025—2027年）》，提出应用卫星遥感、视频监控、无人机、北斗等技术强化河湖库水域岸线空间管控。目标是到2027年，基本构建卫星遥感为主、视频监控和无人机为补充，贯通监测、研判、预警、处置全链条的监测感知网，实现河湖库“四乱”（乱占、乱采、乱堆、乱建）、妨碍河道行洪、侵占水库库容等问题“发现—研判—预警信息推送—处置反馈”全流程在线管理。
中科华兴积极响应国家政策导向，于近日协助浙江嘉善水利局顺利完成“空地一体化无人巡检系统”在太浦河段的试点部署与测试，为实现河湖库全流程在线管理提供了先行实践与技术支撑。
传统河道巡检模式
传统河道巡检主要依赖人工现场作业，长期面临以下五大痛点：
· 效率低下：河道沿线地形复杂，交通不便，人工徒步或车行巡检覆盖面小、周期长、效率低。
· 安全风险高：巡检人员需面临陡坡、湿滑、蛇虫及洪水等危险环境，人身安全难以保障。
· 数据主观性强：人工判断难以量化，巡检结果依赖于个人经验，易遗漏细节，数据标准化和可比性差。
· 盲区众多：水下排口、高陡边坡、植被茂密区域极具隐蔽性，加之堤坝微观裂缝等早期病害尺度微小，人工难以安全近距离勘查，形成了大量巡检盲区，严重制约了对潜在风险的早期发现与精准判断。
· 成本高昂：长期投入大量人力、车辆及时间成本，总体运维成本居高不下。
河道精细化巡检
为适应现代化河道治理的需求，有效推进智慧水利建设，河道巡检正朝着智能化、精细化、无人化方向转型。
中科华兴河道精细化巡检方案以无人设备为核心载体，融合多源传感器与AI分析技术，实现从数据采集、识别分析到报告生成的全流程自动化。通过精准识别水面漂浮物、岸线侵占、工程设施破损、水质异常等问题，有效弥补传统巡检中的盲区与主观偏差，提升巡检效率与数据价值，实现降本增效，为河湖管理提供科学、精准的决策支撑。
空地一体化无人巡检系统
通过无人机、无人车与固定机巢的协同作业，突破单设备作业限制，实现全流域、全天候、全自动的立体化巡检。以“动静结合、空地协同”的立体化运营模式，推动河道管理从“人防”向“技防”全面升级。
系统组成
动态侦察单元——无人车载巡检平台
无人车作为移动的“陆地堡垒”，通过融合激光雷达、摄像头与毫米波雷达的多元传感器数据，构建车周360°的精准感知模型，自主完成车道保持、自动避障、自适应巡航等复杂驾驶任务。它不仅能够自动识别障碍、避让行人，更能延伸无人机的作业半径，并为其提供可靠的移动充电平台。
无人机则是平台的“天空之眼”，搭载可见光变焦、广角与热成像等多维度传感器，对河道进行精细化巡检，自动识别问题、生成报告、预警风险，大幅提升巡检效率。
静态监控网络——固定式自动机巢
固定式自动机巢是部署在河道关键节点（如河道管理所、泵站等）的自动化值守“哨所”，构成了系统的静态监控网络。它负责解决巡检“评率”和“持续性”的问题，能够为无人机提供自动化的存放、充电/换电、起飞、降落和数据回传服务。接收到云端指令后，机巢可自动释放无人机执行预设的巡检航线，任务完成后，无人机自主返航，机巢自动完成回收、充电和数据上传全过程，无需任何人工干预。通过多个机巢的网络化布局，系统能够形成接力覆盖，对重点区域实现7x24小时的不间断监测，确保了对关键河段状态的全天候掌控。
技术创新
· “车-巢-机”一体化协同：创新性地将无人车作为无人机的移动起降平台和通信中继站，与固定机巢形成互补，极大突破了单无人机作业的航程与覆盖限制，实现了真正意义上的“全流域、全自动、无死角”巡检。
· AI驱动智能诊断：将传统“肉眼查看”升级为“AI算法自动诊断”，能智能识别水面漂浮物、水质异常、非法排污/倾倒、岸线侵占、工程设施破损、边坡异常、非法采砂、违规建设等典型问题，并对问题进行分类、定位、量化评估，极大提升数据处理效率和精准度。
· 空-地立体感知：融合空中、地面（后期可扩展至水下）多维度数据，构建完整的河道信息模型，提供更全面、更精准的感知能力。
· 自动化程度提升：从任务下发、出动巡检、数据回传到AI分析、报告生成、设备归位，全过程无需人工干预，可实现7x24小时无人化值守，为用户降本增效。
未来，中科华兴将持续优化与推广空地一体化无人巡检系统，助力构建更智能、更安全、更绿色的现代水治理体系，并将智能化、无人化的巡检方案赋能至更多行业，释放技术价值，驱动产业数字化转型与高质量发展。
中科星图金能（南京）科技有限公司
星图金能是中科星图股份有限公司（股票代码： 688568）直属子公司，以“低空+能源（油气、矿山、电力、园区、新能源）”为核心场景，依托中科星图在数字地球、人工智能、卫星遥感及超算等前沿领域技术能力，深度融合星图云与星图低空云技术优势，自主研发“低空能源智能巡检平台”、“易飞智矿平台”、“无人系统任务管理平台"、"无人车载巡检平台"等核心产品，致力于成为低空经济在能源领域智能化升级的引领者。
中科华兴是星图金能的控股公司，以“成为国内领先的无人系统应用综合解决方案提供商”为愿景，聚焦行业精细化飞行巡检，依托自主研发的无人系统任务管控平台,融合空天信息多维数据与AI识别分析算法,实现高精度数据采集、智能隐患识别、风险预测预警。面向电力、油气管网、交通、园区等关键领域，提供定制化飞行、配套智能系统开发、低空运营人才培养等一站式无人系统应用综合解决方案。
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